Die wichtigsten Punkte wurden eigentlich alle schon aufgezählt. Ich würde auch schauen möglichst alles was nordöstlich der Line Denver-Yellowstone liegt mitzunehmen. Nur wegen den Sehenswürdigkeiten wird man sonst kaum in die Region reisen.
Bei der Jahreszeit solltest Du auf die Schneesituation achten. Wenn man von der Rapid City (Custer SP, Badlands NP) Richtung Yellowstone fährt geht es über mehrere Pässe.
Wir sind vor zwei Jahren in zwei Tagen vom Badlands NP bis zum Yellowstone NP gefahren und haben dazwischen auf einen Campground übernachtet. Außer dem kleinen Umweg über dem Devils Tower an dem einen Fahrtag und die Fahrt über den Beartooth Highway nach Yellowstone haben wir nicht mehr gemacht. Ist eine ziemlich lange Fahrstrecke.
In Rapid City gibt's noch das South Dakota Air and Space Museum. Nichts weltbewegendes, aber wenn man dort ist (liegt direkt an dem Highway Richtung Badlands) kann man es mitnehmen:
sdasm
Rapid City war ansonsten ein absolut uninteressantes Kaff.
Der Badlands NP hat mir sehr gut gefallen. Dort kann man die Prärien mal richtig erleben. In der Gegend ist ja auch "der mit dem Wolf tanzt" gedreht worden.
Mount Rushmore kann man als nichtpatriotischer Ausländer ziemlich schnell abhaken. Dort kann man eher staunen was für ein Mekka dieser Ort für einen Amerikaner sein muss. Der Custer SP ist dagegen landschaftlich ganz schön, kann aber bei weitem nicht mit den bekannten National Parks mithalten.