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Ne, Haftpflicht ist nicht mit bei. Für USA-Reisen kannst du das beim ADAC einigermaßen günstig dazubuchen, sonst eben für Hertz Gold anmelden, dann passt es wieder.
Ohne Haftpflicht kann ein Auto nicht zugelassen werden, auch in den USA nicht. Daher ist diese auch dort inklusive. ABER: die Haftpflichtsummen sind deutlich geringer als bei uns und oft nicht ausreichend. In MA z.B. beträgt das Minimum 20.000$. Daher sollte man als Ausländer immer die ALS (additional liability supplement) o.ä. hinzu buchen. Bei Amerikanern ist das über die normale KfZ-Versicherung mit versichert.