21.30 Uhr ist vermutlich die Landezeit? Dann stehst Du aber noch nicht im Terminal. Dann, wie vorher schon erwähnt, kannst Du Glück haben und an A01 ankommen, aber genauso gut an A42 oder sogar, vor allem bei Verspätung (span. Fluglotsenstreiks beachten) an der Aussenposition, also per Bus. In FRA buche ich mir einen Zug niemals unter 30 Minuten nach Landezeit, vor allem keine Sparpreise. 3 Min. ab A01 bis an den Regionalbahnsteig ist schon tight, aber machbar, nen Laufschritt sollte man da aber schon drauf haben.
Kann ich da mit 15 Minuten Umsteigezeit in Madrid von T4 äußerste Terminalposition incl. Taxi in den Zug in Atocha mithalten

? Der Slalomsprint bis zum Taxi bei 30° war auch tight.