Stecken hat nichts mit den Regeln der PSD2 zu tun. Ob überhaupt gesteckt werden muss, das hängt noch immer, wie in allen meinen Ausführungen bei Karten, die Online PIN unterstützen, nur an Terminals die keine Online PIN können.
Eine kartenherausgebende Stelle muss sich an folgende Regeln halten:
Eine starke Kundenauthentifizierung mittels PIN nach
a) nicht mehr als 150€ kumuliert kontaktlos
oder
b) nicht mehr als 5 kontaktlose Zahlungen.
oder
c) eine jede vom Kartenherausgeber
strengere Regel.
Wenn du eine Karte nach Regel hast nach a) kannst du bei einem Euro verdammt oft kontaktlos bezahlen bis Regel a) erfüllt.
Die aktuelle LH DB Karte unterliegt Regel b)
Was hier aber auch schon erwähnt wurde mittels Apple oder Google Pay zahlen, dann hast du immer CDCVM also -> Consumer Device Cardholder Verification Method. Wenn die Terminals halbwegs aktuelle Software haben kannst du mittels dieser Methode unlimitiert kontaktlos zahlen, was die meisten sind - nur wohl der Bäcker, bei dem bin ich mir nicht so ganz sicher