Verlassen des Transitbereiches ist kein Problem, da du ja bereits in FRA nach D einreist, auch mit Pruefung aller Covid-Regelungen. Daher kannst du einfach aus dem Sicherheitsbereich raus und spaeter wieder durch die (erneute) Kontrolle. Zuviel wuerde ich mir aber ausserhalb des Sicherheitsbereiches nicht erwarten, vermutlich ist 'The Squaire' die beste und von T1 einfach erreichbare Option mit ein paar Restaurants & Geschaeften.
Ausser du riskierst es, mit Taxi oder S-Bahn in die Stadt zu fahren (wuerde ich aber bei 5h eher nicht empfehlen, da bleibt dir max. 1h oder so auf der Zeil) wuerde ich dir raten, einfach im Sicherheitsbereich die diversen Restaurants und Geschaeffte abzuklappen...