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Tatsächlich machten wir hier gegenteilige Erfahrungen. Am Airport ging alles super schnell und pünktlich (schönes Wetter) und auch die "wilden" Hunde außerhalb des Zentrums und in den ländlichen Gegenden waren nett. Eine Tollwutimpfung vor der Reise kann sicher trotzdem nicht schaden.
Zur Höhe:
Wir sind aus Lima direkt am Morgen geflogen und haben am Nachmittag direkt Cusco erkundet. Am nächsten Morgen ging es dann auch direkt auf 5200m (Vinicunca, sehr empfehlenswert und in einem Tag erledigt). Probleme mit der Höhe hatten wir nie. Ob das am vielen Koka Tee lag, an dem Glauben zum Tee oder einfach an mir selbst (an meiner Sportlichkeit sicher nicht), kann ich aber auch nicht sagen, jeder reagiert einfach anders auf die Höhe.
In Cusco selbst kann ich das Sonesta Hotel Cusco sehr empfehlen: gutes Restaurant, 24h kostenloser Koka Tee, verlässlicher Flughafentransfer und eine gute Lage zum Erkunden der Stadt. Touren haben wir vor Ort gebucht (außer dem 4 tägigen Inca-Trail), womit sich dann Taxi/Uber auch erledigt hat.
Du kannst mir auch gerne ein PN schreiben. Mich würde interessieren, ob du eine Tagestour zum Machu Picchu gebucht hast? Würde ich auch sehr gerne vor Ort machen, aber halt eine Tagestour. Morgens hin und abends zurück.