gerne meine erfahrungen zu diesem thema...
selbstfahrersafari wird vermutlich (habe ich selbst noch nicht gemacht) das günstigste sein, jedoch möchte ich zu bedenken geben, das die guides bei einer geführten safari meist mit vielen anderen guides per funk in verbindung stehen, und sich zusätzlich selbst natürlich viel besser auskennen. dies führt dazu das die wahrscheinlichkeit seltene tiere, bzw. die gewünschten tiere zu sehen mit guide deutlich höher sein wird als bei einer selbstfahrersafari ohne jegliche ahnung in z.b der serengeti wo man dann auch mal einen kompletten tag sparzieren fährt ohne gross etwas gesehen zu haben.
das führt in meinen augen dann eher dazu das man trotzdem viel geld ausgibt und bei weitem nicht das gleiche erleben wird. auch ist es für den fahrer bei weitem nicht so entspannt wenn man alles selbst fahren muss als wenn man auch einfach nur mal stundenlang aus dem fenster oder dach in die savanne schauen kann.
und bzgl. der autos kann ich auch bestätigen

mercedes G-Klasse sieht man vermutlich in deutschen grosstädten deutlich öfter, in tanzansia sind würde ich schätzen 95% toyota landcruiser mit safari aufbau - alt - einfach - robust und zuverlässig.
wir haben bisher zwei safaris gebucht, eine davon steht noch aus.
beide safaris waren / sind in tanzania, in meinen augen, bzw. meinen recherchen zufolge preis/ leistungsmässig recht gut und für safarieinsteiger, wenn man es geführt macht sicherlich passend.
wir haben damals 6 tage / 5 nächte safari, privat, nur zu zweit mit eigenem guide und eigenem auto ab und bis flughafen ARK ca. 2100 € pro pers bezahlt und es war wirklich jeden € wert.
eine kleingruppensafari denke ich könnte noch etwas günstiger werden, dadurch verliert man aber leider auch etwas die flexibilität, aber es gibt sicher auch viele für die das ein akzeptabler kompromiss ist.
bei der buchung würde ich unbedingt auf die regeln bzgl. der game drives achten.
es gibt viele anbieter bei welchen z.b. pro tag nur 1 game drive mit 3-4 stunden o.ä. inkludiert ist.
da sitzt man dann den halben tag beim besten wetter und aussicht viele tiere zu sehen in der lodge weil der game drive schon vorbei ist.
wir haben damals über tanzania specialist gebucht, hatten wie bereits erwähnt eine privat safari und die game drives dauern dort jeden tage so lange wie man will, einziges limit sind die öffnungszeiten der nationalparks. sogar bei weiteren transfers zb. vom tarangiere nationalpark in die serengeti, was ich glaub ingesamt 6 stunden fahrt waren, haben wir die letzten zwei stunden auf dem weg in die lodge in der serengeti noch in art drive by safari gemacht.
somit kann ich diese art für eine safari wirklich weiterempfehlen und ich denke man zb gerade bei den lodges geld einsparen, da es auch wirklich coole, einfachere tented lodges gibt, aber das geld für einen guide und eigenes auto, im besten fall als privatsafari würde ich immer wieder in die hand nehmen da es dadurch echt zu einem bleibenden erlebnis wird, vor allem wenn man es nur zu zweit oder als familie machen kann und möchte ohne evtl. tagelang mit leuten im auto zu sitzen mit denen man nicht auf einer wellenlänge ist.