Versuch einer Zusammenfassung:
So wie beschrieben ist Deine Tochter vor 92 Tagen mit ESTA in die USA eingereist. Die Weiterreise nach Mexico hat die Uhr weder gestoppt noch zurückgesetzt, da Mexico in DIESEM Zusammenhang nicht als Ausreise bewertet wird (Visa/ESTA-Run sollen verhindert werden).
Die Einreise mit ESTA ermöglicht einen Aufenthalt von bis zu 90 Tagen.
Damit läge nach 92 Tagen ohne Ausreise aus Sicht der USA ein Overstay vor, sollte sie wieder von Mexico in die USA einreisen. Da verstehen die USA leider keinen Spass.
Das solltest Du hier überprüfen können:
https://i94.cbp.dhs.gov/I94/#/compliance-search
Das sollte für eine Ausreise aus Mexico kein Problem darstellen, allerdings würde ich an ihrer Stelle den Boden der USA in diesem "Status" nicht mehr berühren wollen.
Ich gehe davon aus, dass ansonsten zukünftiges Einreisen mit ESTA nicht mehr möglich sein wird, Visum wird wohl Pflicht, im schlimmsten Fall ist mit einer temporären Einreisesperre zu rechnen.
Alles kein Drama, wenn sie in nächster Zeit nicht zwingend in die USA muss.